实验目标：

使小车能自主地在房间内行驶，并自动躲避障碍物。

实验目的：

利用Arduino开发板与红外线测距传感器、电机驱动板、液晶显示等通讯，完成一些简单的任务，激发初学者对机器人的制作热情。

实验原理：

使用2个GP2D12成八字型安装，探测左右2边的障碍物，当然这样也会有个弊端，就是中间要是出现一个较小的障碍物就会探测不到，所以能安装3个GP2D12最好了。这里我们就用2个将就实验，实验原理很简单，就是左边探测到一定距离的障碍物就控制2个电机向右转，右边探测到一定距离的障碍物就控制2个电机向左转，至于小车转向多少度呢，这个小车没有使用编码盘和电子罗盘，所以转向就只用了个简单的延时来处理。

实验连线图：

 

更详细的内容，请访问作者的主页：

http://www.roboticfan.com/blog/user_2005/1229/archives/2008/2008991907.shtml